一、鑽孔機械
鑽孔（kǒng）機械主要有回轉（zhuǎn）式、回轉衝擊式、衝擊式三大類。目前用得多的是回轉式鑽機，其次是（shì）回轉衝擊式鑽機（jī），純衝擊式鑽機用得很少。

二、注漿機械
注漿（jiāng）機械（xiè）主要有注漿機、灰漿攪拌機及注漿記錄儀等。
1、注漿機
注漿機是注漿用的主要設備。注漿機性（xìng）能應與漿液類型、濃度相適應，容許工作壓力應大於大注（zhù）漿壓力的1.5倍，並應有足夠的排漿量和穩定的工作性能。灌注水泥（ní）-水玻璃雙液漿應采用雙液注漿機。
2、灰漿攪拌機
用於製作水泥漿的（de）漿液攪拌機，目前用得多的雙層（céng）立式灰漿攪拌機和高速製漿機。高速製漿機用高速攪拌（bàn）機製漿，不僅速度快、效率高，而且製出的漿液分散性和穩（wěn）定性高（gāo），質量好，能更好地注人岩石裂（liè）隙。灰漿攪拌（bàn）機的轉速和拌合能力應分別與所攪拌漿液類型和注漿機的排漿量相適（shì）應，並應能保證均勻、連續（xù）地拌（bàn）製漿液。
3、注漿記錄儀
用來記錄每個（gè）孔段注漿過程中（zhōng）每（měi）一時刻的注漿壓力、注漿率、漿（jiāng）液相對密度（或（huò）水灰比）等重（chóng）要數據。